滑动菜单不会以其原始宽度关闭

Question

我在android项目中工作，我使用Sliding菜单库和ActionbarSherlock库实现了Sliding Menu。一切都很好。但我面临的是：最初我的滑动菜单设置为应用程序启动时的宽度50。当我点击菜单而不是以全屏模式打开时，它会关闭，再次单击菜单后会全屏打开。这是我的第一个问题。

第二件事是，当我关闭滑动菜单时，它没有接近我固定的原始宽度，我将其设置为50，正如我在上面的问题中描述的那样。所以我在这里遇到了这两个问题并尝试了很多但没有结果。

这是我的截图。

这里也是我的代码。

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        ActionBar ab = getSupportActionBar();
        ab.setHomeButtonEnabled(true);
        ab.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.header_img);
        Drawable d = getResources().getDrawable(R.drawable.header_bg);
        getSupportActionBar().setBackgroundDrawable(d);

        menu = new SlidingMenu(this);
        menu.setMode(SlidingMenu.LEFT);

        menu.setTouchModeAbove(SlidingMenu.TOUCHMODE_FULLSCREEN);
        // menu.setShadowWidthRes(R.dimen.shadow_width);
        // menu.setShadowDrawable(R.drawable.shadow);
        // menu.setAboveOffsetRes(R.dimen.slidingmenu_offset_above);
        menu.setBehindOffsetRes(R.dimen.slidingmenu_offset);
        DisplayMetrics displaymetrics = new DisplayMetrics();
        getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(displaymetrics);
        // int height = displaymetrics.heightPixels;
        // int width = displaymetrics.widthPixels;
        menu.setBehindWidth(50);

        menu.setFadeDegree(0.35f);
        menu.attachToActivity(this, SlidingMenu.SLIDING_WINDOW);
        menu.setMenu(R.layout.menu);
        menu.setSlidingEnabled(true);
        menu.setOnClosedListener(new OnClosedListener() {

            @Override
            public void onClosed() {
                Log.e("", "onClosed");
                menu.setBehindWidth(200);
            }
        });

        menu.showMenu();

    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        // TODO Auto-generated method stub

        menu.toggle();
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }