将bootloader HEX文件编程到Xmega256A3BU avr板的步骤是什么？

Question

我放弃了ATXMEGA256A3bu扩散板。现在我需要通过progamming bootloader HEX文件来运行它。我没有得到如何使它工作。我需要将装载器与JTAG编程器或PDI或SPI放在一起。任何人都可以帮我解决这个问题。任何有用的信息都非常感谢。