在Raspberry Pi上包含bcm2853 lib

Question

我想在我的Raspberry上用C＃启动SPI通信。 bcm2835 lib支持所需的命令，如：

• bcm2835_spi_begin()
• bcm2835_spi_end()
• 等

在C中你必须#include < bcm2835.h >但在C＃中using bcm2835;不起作用。

安装了RaspberryPiDotNet和bcm2835库。

可以使用GPIOMem命令控制GPIO引脚，该命令使用bcm2835库。

C＃如何使用bcm2835的SPI命令？网上的所有内容都是C或C ++。

Answer 1

如何让SPI在Raspberry Pi上使用C＃

这是一个完整的教程，如何让它工作：

1. 安装Mono：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install mono-complete
   

2. 安装RaspberryPiDotNet：

   mkdir gpio_csharp
   git clone git://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net.git
   cd RaspberryPi.Net/RaspberryPiDotNet
   xbuild RaspberryPiDotNet.csproj
   cp bin/Debug/RaspberryPiDotNet.dll /home/pi/gpio_csharp/
   

3. 安装bcm2835库：

   wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz
   tar -zxf bcm2835-1.36.tar.gz
   cd bcm2835-1.36
   ./configure
   make
   sudo make check
   sudo make install
   cd src
   cc - shared bcm2835.o -o libbcm2835.so
   cp libbcm2835.so /home/pi/gpio_csharp/
   

4. 删除未使用的文件和文件夹：
   使用此命令可以删除创建的文件夹和文件，但不要删除“gpio_csharp”：

   rm -r <folder>
   rm <file>
   

5. 创建一个C＃脚本：

   nano /home/pi/gpio_csharp/xxxxx.cs   //xxxxx is your filename
   CTRL + X     //For exit and save script
   

6. 在脚本中添加SPI命令：
   （在程序的“类”空间中添加）

   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_begin")]
   static extern void spi_begin();
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_end")]
   static extern void spi_end();
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_transfer")]
   static extern byte spi_transfer(byte val);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_chipSelect")]
   static extern byte spi_chipSelect(GPIOPins pin);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_setClockDivider")]
   static extern byte spi_setClockDivider(int val);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_setDataMode")]
   static extern byte spi_setDataMode(int val);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_setChipSelectPolarity")]
   static extern byte spi_setChipSelectPolarity(GPIOPins pin, bool activeHigh);
   

7. 在代码中使用命令：
   现在您可以使用以下命令来使用SPI。示例在页面下方。

    spi_begin();
    spi_end();
    spi_transfer();
    spi_chipSelect();
    spi_setClockDivider();
    spi_setDataMode();
    spi_setChipSelectPolarity();
   

   
   示例：

       //SPI Try
       spi_setClockDivider(128);
       spi_setDataMode(0);
       spi_chipSelect(cs);
       spi_setChipSelectPolarity(cs, false);
       spi_begin();
       spi_transfer(0xAA);
       spi_end();