Question

我有以下场景：我正在使用一些柔性传感器，arduino板和5伺服建立一个电子动画手。这边没问题。但我有以下想法：在Catia中构建手的3D CAD模型，并实时虚拟手实时复制真手的动作。当我用一些传感器的一些数据实时绘制一些图时，我在Matlab中使用了一些东西。在Catia这样做是可行的吗？从arduino获取数据并基于该数据实时模拟虚拟手的移动。你能告诉它是否可以吗？

手的3D模型不会非常复杂，手也不会很快移动。

Answer 1

恐怕不够快。也许使用简化模型会有所帮助。

但是，最好的选择是使用与CATIA和Arduino板通信的VB.NET应用程序（我认为C＃也可以，但从未尝试过）。

要从VB.NET获取CATIA，您可以执行类似

的操作

Module Main
    Sub Main()
        Dim CATApp as System.Type = System.Type.GetTypeFromProgID("Catia.Application")
        Dim CATIA as Object = System.Activator.CreateInstance(CATApp)
        'use CATIA object from now on as you would usually do
    End Sub
End Module

要与Arduino电路板通信，您需要监控Serial Port

现在，您可以从Arduino读取数据，处理数据，并使用自动化API将命令发送到CATIA，以便更新模型。

如何通过Catia中的API控制3D模型

1 个答案: