为摄影测量应用程序创建目标

Question

干杯，

我正在开发摄影测量应用程序，我可能会使用其中一个商业软件包（如Photomodeler或Acute3D）。我相信所有这些程序都具有自动目标检测功能。

用户打印出提供的pdf目标（按照他选择的比例）并将目标放在场景中。然后用户捕获必要的图片。软件将图片处理成3D。作为此过程的一部分，软件会自动识别可提高3D质量的目标。

出于各种原因，我想创建自己的目标（或地面控制点）。这是可能的，因为我正在使用的摄影测量软件包允许用户通过API指定用户定义的目标（也称为地面控制点）的位置。为此，对于每个地面控制点和包含地面控制点的照片，用户指定地面控制点的像素位置。

我还应该提到照片是在近距离拍摄的（5英寸左右）。我希望目标的精度达到亚毫米级。

是否有建议的方法来创建和识别目标？我正在考虑在中间使用带有旋转十字架的圆圈。我绝对不想重新发明轮子。如果有可用的库，那就太好了。 AR标记或QR码怎么样？他们提供我需要的能力吗？

非常感谢任何想法/想法。

格雷厄姆

Answer 1

对于小于mm，目标通常是针对每个场景设计的。这对我来说仍然不明显。

但是：如果要达到亚毫米级精度，请避免使用SIFT并在黑色背景上使用圆形白色目标。像这样：（）。与其他目标相比，它们更容易检测并实现良好的算法/硬件/视角/光照条件，中心的标准偏差约为1 / 100px。寻找霍夫变换椭圆探测器。 OpenCV似乎有一个，但到目前为止我没有这方面的经验。

Answer 2

你可以试试 - AprilTags - 辣椒标签 - GPUMarkerTraker 或者发展自己喜欢 - ＆＃39; RuneTag＆＃39; http://www.youtube.com/watch?v=F4jdG7DJVSA

在下文中，您说明了不同的基准标记 - http://www.cim.mcgill.ca/~mrl/pubs/anqixu/crv2011_ftag.pdf