linux调度程序线程实际的睡眠时间

Question

对于在MV Linux下运行的应用程序，我有一个必须每10毫秒激活一次的线程。当我使用ulseep / nanosleep / select时，线程每20 ms返回一次。我必须使用哪些内核参数才能改变这种行为？ 谢谢， 拉菲

Answer 1

Linux不是实时操作系统。无法保证睡眠的精确度。当您调用sleep时，线程将暂停，并且在请求的持续时间过去之前无法运行。当它再次可运行时，由调度程序在某些执行时间可用时再次运行该线程。

调度事件之间的间隔由内核编译参数CONFIG_HZ确定。例如，CONFIG_HZ=250（默认值）时，每1s / 250Hz = 4ms触发调度事件。因此，当你的线程再次运行时，在它实际恢复之前可以经过4毫秒，如果你的线程当时没有最高优先级，则可以再增加4毫秒等等。