$ resource获取无效的URL

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我的angularjs应用程序中的$ resource调用遇到了一些问题。我花了几天时间寻找答案，从我可以看到我的代码应该可以工作，但事实并非如此。如果有人能够向我解释以下代码（在控制器中执行）的问题，我将非常感激。

var Comp = $resource('http://localhost:8081/my-rest-ws/webapi/company/:id', {id: '@id'});
$scope.company = Comp.get({id: 1}, function() {
  console.log('got it');
});

当我在开发控制台中检查URL时，它看起来如下：

URL:http://localhost:8081/motrev-rest-ws/webapi/company/:id/[object%20Object]<br>

我的理解是id参数应该被值（在我的情况下为1）替换，但显然不会发生。那么，我做错了什么？

提前致谢
丹尼尔索德林