我想在将arduino硬件连接到笔记本电脑时自动启动程序。
我知道这有可能，因为当我连接我的iPod时，Itunes的工作方式就是这样。
很抱歉，如果我的问题太广泛，但是因为我对USB技术和驱动程序开发缺乏认可。我会根据答案澄清我的问题。
我找到了一个dmesg（http://www.freebsd.org/doc/handbook/usb-disks.html）的主题，但在我的Mac OSX上，响应与示例不同（我有很多代码签名错误，并且有很多输出信息）。所以我假设这取决于操作系统。
我的问题是，是否有标准的方法来检测USB端口，或者它是否依赖于操作系统（我的问题仅针对unix系列）。
目前，我找到的解决方案是拿一个cron并扫描tty。文件并检查它是否可以响应我的信号，如果可以，我启动我的程序。但这确实是一个肮脏的积极解决方案。
我没有关于它的任何明确文件。但那只是因为我不知道在哪里可以找到文档。我知道usbconfig可以提供有关设备的信息，但它没有预先安装到mac机器中。
那么，内核是否可以在连接硬件时提供信号？我应该在哪里向计算机提供硬件信息？是特定于操作系统吗？我可以在哪里找到我想要的文件（我还没有找到明确的研究方法）？
将非常感谢帮助。谢谢你的回复！
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不幸的是，USB设备通知是特定于操作系统的。关于这个问题没有官方标准，因此每个实现都是不同的，即使在各种类Unix系统中也是如此。
在Linux上，内核通过（IIRC）通知udev守护程序打开netlink socket，然后udev可以使用各种方法通知其余的用户空间。我相信FreeBSD使用devd也是出于同样的目的 - 我希望OS X也有自己的方法来做到这一点。
您可以使用libusb中的设备枚举工具构建跨平台解决方案。它是跨平台的，并且具有多种编程语言的绑定，因此您应该能够启动一个小守护进程来执行此操作...