是否有任何通用物理引擎可以对刚体进行大量模拟？我正在使用来自Nvidia的PhysX，但这个引擎的重点是游戏开发，软体。我想知道是否存在运行在PS3单元处理器或CUDA核心之上的物理引擎，允许进行大规模的科学物理模拟。
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没有“通用”物理库。例如。你能想象一个有用的手术软组织模拟，将相对论效应考虑在内吗？你可以想象几十个例子。
你谈论科学和刚体模拟，所以不清楚你想要多么逼真。刚体是近似的：没有什么是绝对僵硬的。但是如果在你的模拟中没有什么变形很多，并且你对摩擦和快速运动（对所有视频游戏都很常见）的一系列不切实际的近似很好，并且你想要开箱即用的解决方案，我怀疑运行Havok现代CPU将为您提供最佳性能。
PS / 3目前是最后一代。虽然我很喜欢在我的日常生活中为它编写物理，但我必须承认，具有6个内核的现代i7在理论上和实践中都能提供比单个Cell更高的性能。CUDA目前是未经证实的物理技术。我没有写任何东西，但我对读者非常感兴趣:)如果你想要接近现代CPU的IPC（每循环比率指令），那么编写基于CUDA的物理学的挑战是非常重要的。不知道有谁成功地完成了这一点。如果你不接近基于CPU的物理学的IPC，那么CUDA物理学就没有意义，因为它需要更多的努力。
算一算：500美元的Kepler GPU拥有1536个核心@ 1GHz = 1.5 petaflops。价值590美元的Sandy Bridge CPU拥有6个内核/ 12个超线程AVX（8宽）@ 3.8GHz = 0.36千万亿次浮点运算。现在，如果你能够实现5比1的奇偶校验（平均使用5个GPU周期，1个CPU周期），理论上的CUDA物理将以与CPU物理相同的速度运行。现在，有效地使用12个超线程和AVX（8宽SIMD）并不容易。但是，在1536（！）CUDA线程中并行化物理任务，这些线程必须非常连贯并且以更加可控的方式使用内存，这也是不小的壮举。我不是说这是不可能的（而且我喜欢尝试它，但我有一份日常工作和其他宠物项目:)）但物理社区需要一些时间来提供可扩展到数千个线程的东西。
最终速度提升只有5倍左右......）
无论如何，如果您自己编写SIM卡，并且您不想进行一般的刚体模拟，那么CUDA可能是您的朋友。例如。如果你想模拟银河系中所有恒星的运动，具有相对主义，但没有超新星和其他离散效应......很明显如何在1536（和更多）线程中传播它。但是，如果你想要拥有一大堆僵硬的身体，模拟游戏当前的方式，你就是运气不好
答案 1 :(得分：0)
Simbody多体动力学库用于包含数千个分子（刚体）的分子模拟。在Simbody的GitHub存储库中查看GIF：http://github.com/simbody/simbody。
图书馆也被生物力学界大量使用来模拟人体运动。在这种情况下，人类被建模为刚体系统。
如果您正在寻找科学图书馆，那么您应该查看Simbody。但是，它尚未用于PS3单元处理器或CUDA核心。