Question

我正在使用Arduino来解析从本地网络上的应用程序发送的UDP包。消息包含36个字节的信息。前四个字节代表一个（单精度）浮点数，接下来的四个字节代表另一个字节，等等。

Arduino函数udp.read（）将数据读取为字符，最后得到一个数组

char data[36] = { ... };

我现在正在寻找一种方法将其转换为相应的九个浮点数。我发现的唯一解决方案是重复使用这个技巧：

float f;
char b[] = {data[0], data[1], data[2], data[3]};
memcpy(&f, &b, sizeof(f));

但是，我确信必须有更好的方法。我可以使用指针而不是复制内存块，而只是告诉C将b解释为浮点数？

由于

Answer 1

你可以直接读入缓冲区

float data[9];
udp.read((char*)data, sizeof(data));

Answer 2

这很危险，技术上没有很好的定义，你做的方式更好。

也就是说，在某些平台上你可以逃脱：

float *f1 = (float *)data;
float *f2 = (float *)(data + 4);

此外，在您的代码中，我认为没有理由直接memcpy来data + offset {/ 1}}。

Answer 3

union Data
{
   char  data[36];
   float f[9];
};


union Data data;
data.data[0] = 0;
data.data[1] = 0;
data.data[2] = 0;
data.data[3] = 0;

fprintf(stdout,"float is %f\n",data.float[0]);

memcpy的替代方案

3 个答案: