实现并触发检测到的运动

时间:2014-05-10 14:42:12

标签: c# emgucv

如何使用EMGUCV实现简单的运动检测方法?我搜索了适用的示例,但我发现的唯一解决方案实现起来太复杂了。

有没有办法可以实现一种简单的方法来检测运动,以便在我的应用程序中触发某些东西?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

  1. 将单帧转换为灰度。
  2. 将新帧从实时转换为灰度。
  3. 实时在第一帧和新帧之间进行抽象。
  4. 这是第三个新框架,由前两个框架​​之间的差异组成。使用侵蚀和阈值来获得一个框架,白色代表运动部分,黑色代表空间的其余部分。

    这是一段代码:

        using System;
    
        using System.Collections.Generic;
    
        using System.ComponentModel;
    
        using System.Data;
    
        using System.Drawing;
    
        using System.Linq;
    
        using System.Text;
    
        using System.Windows.Forms;
    
        using Emgu.CV;
    
        using Emgu.CV.UI;
    
        using Emgu.CV.CvEnum;
    
        using Emgu.CV.Structure;
    
        using System.Diagnostics;
    
        using System.IO;
    
        using System.Data.SqlClient;
    
        using System.Data.SqlServerCe;
    
        using System.Drawing.Imaging;
    
        namespace ptuxiakh___
        {
            public partial class Form1 : Form
            {
    
    
        Capture _capture = new Capture();
    
        Capture capture2 = new Capture();
    
        Image<Bgr, Byte> FirstImage = new Image<Bgr, Byte>(640, 480);
        Image<Bgr, Byte> RealTimeImage = new Image<Bgr, Byte>(640, 480);
    
        Image<Gray, Byte> des = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
        Image<Gray, Byte> thres = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
        Image<Gray, Byte> eroded = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
    
        bool baground = false;
    
    
         private void Background()
                {
    
                    try{
                    FirstImage = _capture.QueryFrame();
                    background = true;
    
                     }
                    catch(Exception e)
                      {
                      baground = false;
                      }
                }
    
         private void Tracking(object sender, EventArgs e)
                {
    
          if (baground == true)
                    {
         RealTimeImage   = capture2.QueryFrame();
    
                        CvInvoke.cvAbsDiff(FirstImage.Convert<Gray, Byte>(), RealTimeImage.Convert<Gray, Byte>(), des);
                        CvInvoke.cvThreshold(des, thres, 20, 255, THRESH.CV_THRESH_BINARY);
                        CvInvoke.cvErode(thres, eroded, IntPtr.Zero, 2);
                      }
                     else
                     {
                     Background(); // At first trying to get a static frame for 
                                // abstraction with real time frame 
                     }
               }
    
    
     private void StartButton_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                Application.Idle += new EventHandler(Tracking);
            }
    
     private void Stopbutton_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                Application.Idle -= new EventHandler(Tracking);
            }
    

    //侵蚀将是你的耻辱