Question

我仍然试图围绕Go语言，我只是遇到了一些相当混乱的行为。这是我的代码的工作版本：

注意，您需要在Ubuntu中安装OpenCV （包libopencv-dev）和go-opencv （go get github.com/lazywei/go-opencv/opencv）你想要执行这些例子。

工作：

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/lazywei/go-opencv/opencv"
)

func main() {
    win := opencv.NewWindow("Go-OpenCV Webcam")
    defer win.Destroy()

    frames := GetFrameGenerator()
    go DisplayFrames(win, frames)

    opencv.WaitKey(0)
}

func GetFrameGenerator() chan *opencv.IplImage {
    frames := make(chan *opencv.IplImage)

    cap := opencv.NewCameraCapture(0)
    if cap == nil {
        panic("cannot open camera")
    }

    go func() {
        defer cap.Release()
        for {
            if cap.GrabFrame() {
                img := cap.RetrieveFrame(1)
                if img != nil {
                    frames <- img
                } else {
                    fmt.Println("Image ins nil")
                }
            }
        }
    }()

    return frames
}

func DisplayFrames(win *opencv.Window, frames <-chan *opencv.IplImage) {
    for fr := range frames {
        win.ShowImage(fr)
    }
}

不工作：

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/lazywei/go-opencv/opencv"
)

func main() {

    frames := GetFrameGenerator()
    go DisplayFrames(frames)

    opencv.WaitKey(0)
}

func GetFrameGenerator() chan *opencv.IplImage {
    frames := make(chan *opencv.IplImage)

    cap := opencv.NewCameraCapture(0)
    if cap == nil {
        panic("cannot open camera")
    }

    go func() {
        defer cap.Release()
        for {
            if cap.GrabFrame() {
                img := cap.RetrieveFrame(1)
                if img != nil {
                    frames <- img
                } else {
                    fmt.Println("Image ins nil")
                }
            }
        }
    }()

    return frames
}

func DisplayFrames(frames <-chan *opencv.IplImage) {
    win := opencv.NewWindow("Go-OpenCV Webcam")
    defer win.Destroy()
    for fr := range frames {
        win.ShowImage(fr)
    }
}

直观地说，似乎程序应该运行，直到它被强行停止，因为

对opencv.WaitKey(0)的调用应该只是坐在那里等待某种按键
GetFrameGenerator中的匿名goroutine应该继续消失，与每个帧上的DisplayFrames同步。
OpenCV窗口实例与DisplayFrames＆＃39;的生命周期相关联。调用堆栈，它又与frames生成器未绑定绑定。

那是什么给出的？我在这里错过了什么？

Answer 1

我没有安装opencv所以我无法测试，但这样的事情应该可以解决问题：

package main

import (
        "fmt"
        "github.com/lazywei/go-opencv/opencv"
)

func main() {

        frames := GetFrameGenerator()
        ready := make(chan struct{})
        defer close(ready)
        go DisplayFrames(frames, ready)
        <-ready
        opencv.WaitKey(0)
}

func GetFrameGenerator() chan *opencv.IplImage {
        frames := make(chan *opencv.IplImage)

        cap := opencv.NewCameraCapture(0)
        if cap == nil {
                panic("cannot open camera")
        }

        go func() {
                defer cap.Release()
                for {
                        if cap.GrabFrame() {
                                img := cap.RetrieveFrame(1)
                                if img != nil {
                                        frames <- img
                                } else {
                                        fmt.Println("Image ins nil")
                                }
                        }
                }
        }()

        return frames
}

func DisplayFrames(frames <-chan *opencv.IplImage, ready <-chan struct{}) {
        win := opencv.NewWindow("Go-OpenCV Webcam")
        defer win.Destroy()
        ready <- struct{}{}

        for fr := range frames {
                win.ShowImage(fr)
        }
}

只有在调用opencv.NewWindow（）时，

opencv.WaitKey（）才会阻止。正如您在goroutine中调用它一样，您需要添加同步以确保它已完成。

当我将`opencv.NewWindow（）`移动到子函数中时，为什么我的程序会立即终止？

1 个答案: