Question

我使用Nitrogen6x板和ov5640相机（mipi）。

相机未使用标准v4l / v4l，但我们可以使用GStreamer为其驱动程序（mfw_v4l）流式传输视频：

gst-launch mfw_v4lsrc ! autovideosink

我想通过GStreamer（OpenCV内的GStreamer）调用OpenCV中的相机。我问了一个关于在OpenCV here中调用GStreamer的问题，这是后续的。

如果我启用了GStreamer支持，则会检查in the source code，但OpenCV会尝试将标准V4L / V4L2用于我想要更改的GStreamer。有关调用GStreamer的部分位于cap_gstreamer.cpp：

    CvCapture* cvCreateCapture_GStreamer(int type, const char* filename )
{
    CvCapture_GStreamer* capture = new CvCapture_GStreamer;

    if( capture->open( type, filename ))
        return capture;

    delete capture;
    return 0;
}

我想这是我应该以某种方式指向相机驱动程序的部分。（＆＃34;类型＆＃34;这里可能是一个与驱动程序相关的数字（在precomp.hpp中定义），但＆＃34;文件名＆＃34;？）

有关如何通过GStreamer访问相机的任何建议都会有所帮助和赞赏。谢谢！

Answer 1

看起来我们可以使用正确的GStreamer管道调用相机，如下所示：

VideoCapture cap("mfw_v4lsrc ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb ! appsink")

由于相机输出为YUV，我们需要将其转换为RGB以将帧传递给OpenCV。 This是OpenCV确保它获得RGB色彩空间的地方。

Answer 2

仅供参考，这适用于OpenCV 3.0：

toolStripMenuItem1.Tag = "http://www.google.com";
toolStripMenuItem2.Tag = "http://www.bing.com";
toolStripMenuItem3.Tag = "http://www.duckduckgo.com";
toolStripMenuItem4.Tag = "http://www.yahoo.com";
...
private void toolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Process.Start(sender.Tag.ToString());
}

在OpenCV中使用自定义相机（通过GStreamer）

2 个答案: