Sidekiq在Ubuntu上的工人管理

Question

我有一些Sidekiq（rubygem）工作者，我目前使用内置的守护程序功能进行管理。

如何将我的worker安装为系统服务，如果崩溃会自动重启？一个要求是它不能要求使用sudo，因为它必须在常规部署用户下运行，并且我使用capistrano v3进行部署，因此不允许使用sudo。