Question

我们正在尝试在需要libusb的Ubuntu盒子上编译一些代码，但我们不断得到＆＃34;未定义的引用＆＃34;尝试链接时出错。

有问题的代码就是这个： https://gitorious.org/minibox-dcdcusb/minibox-dcdcusb

它需要libusb所以我安装了：

apt-get install libusb libusb-dev

然后我运行make并得到以下错误：

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ make                    
cc -Wall  main.c -o dcdc-usb `pkg-config --libs libusb` -lm -L. -ldcdc-usb
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_get_driver_np'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_interrupt_read'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_find_busses'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_find_devices'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_configuration'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_interrupt_write'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_control_msg'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_altinterface'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_init'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_debug'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_open'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_claim_interface'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_detach_kernel_driver_np'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `floor'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_get_busses'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [dcdc-usb] Error 1

我已经确认pkg-config报告了正确的配置参数：

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ pkg-config --libs libusb
-lusb

我确保二进制文件是他们原本应该在的地方：

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb*
lrwxrwxrwx 1 root root    37 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4 -> /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4
-rw-r--r-- 1 root root 42998 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.a
lrwxrwxrwx 1 root root    41 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.so -> /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4.4.4

我甚至确保链接器似乎抱怨的引用实际上是在libusb二进制文件中：

（剧透：链接器抱怨的所有符号似乎都在那里）

最后，我使用-Wl运行了compile命令， - 详细查看链接器正在拾取的二进制文件，看起来它实际上正在拾取正确的二进制文件，但它只是不能与他们联系。这是输出：

http://pastie.org/9156644

我很遗憾这里可能出现什么问题？为什么链接器不能链接到libusb？

Answer 1

为什么链接器无法链接到libusb？

它能够，但是当链接器看到该库时，它没有对libusb中的符号进行任何未定义的引用，所以它只是继续并忽略它。后来链接器看到了libdcdc-usb，它对libusb中的符号有未定义的引用，但到那时已经太晚了，链接器已经关闭了libusb并停止查看它。

正如评论所说，链接器参数的顺序很重要，但评论建议提前移动它们，这是错误的方法。

实际上我在某处读到链接器信息应该在需要该库的源参数之后。

它不仅仅是＆＃34;源文件后的链接器参数＆＃34;您需要对库进行排序，以便提供符号定义的库位于需要这些定义的对象之后。

libdcdc-usb取决于libusb，因此libusb必须以后，因此请将pkg-config电话移至最后。

在Ubuntu上链接libusb不起作用

1 个答案: