从Android应用程序USB打印

Question

是否有开箱即用的解决方案可以从Android应用程序打印到USB打印机，还是需要编写自定义USB驱动程序？我在网上看到的大多数信息都涉及通过Google云打印进行打印或使用低级USB协议。我的目标是编写一个单一用途的应用程序，它可以直接与打印机通信，以便在特定时间打印页面。