找到最接近2pi的倍数的方法

Question

我需要创建一个匹配此足迹的高效函数：

public static double NearestAngle(this double currentAngle, double targetAngle);

返回值为targetAngle +/- n*2pi。返回值应最小化其自身与currentAngle之间的绝对差异。我怎样才能在C＃中有效地做到这一点？我想避免循环，因为输入可以分开很多圈。

Answer 1

return targetAngle + Math.Round((currentAngle - targetAngle)/(2*Math.Pi))*2*Math.Pi;