从ubuntu中的c ++代码向arduino发送命令

Question

我在ubuntu上安装了arduino IDE，并编写了c ++代码。我想将命令发送到连接在串口“ttyACM0”上的arduino。

这样做的步骤是什么？有没有我可以用来在C ++代码和arduino之间进行通信的库？

Answer 1

您可以从Arduino IDE中打开串行控制台窗口，将命令发送到arduino。您可以通过单击工具栏上的右侧按钮来执行此操作：

在那里，您可以使用Arduino IDE与您编写的代码进行通信。

要实现串行通信，您需要在Arduino IDE文件菜单中进行示例。

如果像我和许多其他书呆子一样，你想使用命令行，你可以使用：

screen /dev/ttyACM0 57600

（并按 Ctrl - A k 退出）

或miniterm：

python -m serial.tools.miniterm /dev/ttyACM0 57600

（并按 Ctrl - ] 退出）。

对于两者，请注意57600是您使用Serial.begin(57600);打开端口的速度