使用PHP和MySQL创建类别引擎的最佳方法

Question

我需要使用PHP和MySQL / MariaDB创建一个类别引擎

示例：

• 房屋
  • 楼
  • 系
• 汽车
  • 汽车
    • 新
      • 0英里
        • 丰田
          • 力士
            • ...
            • ...
              • ...
                • ...
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我尝试创建传统方式，但效率似乎不高。

SQL（表）：

CREATE TABLE `categories` (
  `id` int(11) NOT NULL auto_increment,
  `parent` int(11) NOT NULL,
  `name` varchar(255) NOT NULL,
  `icon` varchar(255) NOT NULL,
  `poster` varchar(255) NOT NULL,
  `description` varchar(255) NOT NULL,
  PRIMARY KEY  (`id`)
) engine="MyISAM" DEFAULT auto_increment="1" ;

PHP（使用mysqli，pdo或mysql）：

class categories
{
    /**
    *   Fetch all subs( recursive )
    */  
    public function getSubsById ($id)
    {
        $rows = array();
        $list = array();
        $query = mysql_query("SELECT id, name, parent, icon, poster, description FROM categories WHERE parent = '$id' ORDER BY id");
        while ($row = mysql_fetch_array($query)) {
            $row["subs"] = $this->getSubsById($row["id"]);
            $rows[] = $row;
        }
        return $rows;
    }
    /**
    *   Fetch all parents categories
    */
    public function fetchParents ()
    {
        $rows = array();
        $query = mysql_query("SELECT id, name, parent, icon, poster, description FROM categories WHERE parent = 0 ORDER BY id");
        while ($row = mysql_fetch_array($query)) {
            $rows[] = $row;
        }
        return $rows;
    }
}

如果你知道一些更有效的方式，请告诉我它是什么。

也许我应该考虑更改数据库引擎？

...部署APC，Memcache，Cache，Json等是另一个问题......

P.S：我想创建一个像Ebay这样的在线商店系统类别：）