在android中谁决定USB设备应该连接到哪种模式

Question

我试图了解android中的USB框架。有人可以帮我解决下面的问题吗？

1. 当连接USB配件或计算机或笔式驱动器（通过OTG线缆）时，谁决定手机会落入哪种模式？它是在内核中决定的吗？
2. 我知道有一个Vold模块。如果连接了USB笔式驱动器，vold会收到事件或USB框架吗？