最佳连接非空，外键关系

Question

我有两张桌子，ONE和MANY。

ONE.listId（int，not null，primary或​​unique）通过删除/更新时使用CASCADE的外键约束与MANY.listId（int，not null）相关。

通过以下方式选择此关系时：

SELECT
    ONE.field AS parent,
    MANY.field AS child
FROM
    ONE
    [JOIN] MANY ON ONE.listId = MANY.listId;

避免在输出中生成带有NULL的行，在MySQL中使用什么是“推荐”连接以获得最佳性能？内？ RIGHT？

考虑到字段之间的关系，两个JOIN都会产生相同的结果。如果优化器看到这一点并为两个连接生成相同的策略，那么在这种情况下要指定的“传统”连接类型是什么？