Question

我正在尝试编译MAVProxy，

正在运行

python mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600

返回错误

追踪（最近一次呼叫最后一次）：

文件“mavproxy.py”，第1151行，

mpstate = MPState（）

文件“mavproxy.py”，第114行，在init
中
来自MAVProxy.modules.lib.mp_settings导入MPSettings，MPSetting

ImportError：无法导入名称MPSetting

有__ init __。py
目录架构是

MAVProxy \

| - __ init __。py

| - mavproxy.py

| - （其他档案

| - modules \
   |- __ init__.py

   |- (other files

   |- lib\

       |- __ init__.py

       |- mp_settings.py

在mavproxy.py

class MPState(object):
    def __init__(self):
        self.console = textconsole.SimpleConsole()
        self.map = None
        self.map_functions = {}
        self.vehicle_type = None
        self.vehicle_name = None
        from MAVProxy.modules.lib.mp_settings import MPSettings, MPSetting
        self.settings = MPSettings(
        ....

在mp_settings.py中：

 #!/usr/bin/env python

class MPSetting:                                                            
    ....
class MPSettings(object):
    ....

无法导入mp_settings.py中的MPSetting， MPSettings可以成功导入。

我尝试将导入代码从内部类移到程序顶部，但仍然遇到同样的错误：

ImportError：无法导入名称MPSetting

任何建议我接下来应该尝试什么？

Answer 1

mp_settings.py可以拥有属性__all__。也许你需要在那里加入MPSetting。
你有循环进口吗？尝试导入文件开头的所有重要内容。
可能在模块中删除了类？

Answer 2

如果我不使用sudo执行，我的mavproxy.py会出现此问题。

执行此操作可以缓解错误：n

我在RPI3上运行并按照此处的说明进行安装：http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/getting_started/mavbridge.html

Python ImportError：无法从文件导入

2 个答案: