我正在尝试在Maven中执行测试用例，但是收到了这个错误：
[错误]无法在项目goblin-AOS测试中执行目标：无法解决项目com.groupon.itqa.goblin.goblin-tests的依赖关系：goblin-AOS-tests：jar：2.0.0-BETA- SNAPSHOT：无法收集[com.groupon.itqa.goblin.goblin-core：goblin-webdriver：jar：2.0.11-BETA（compile），com.groupon.itqa.goblin.goblin-core：goblin-utils的依赖关系：jar：2.0.11-BETA（compile），com.groupon.itqa.goblin.goblin-gapi：utils：jar：1.0.0-BETA（compile），org.apache.httpcomponents：httpclient：jar：4.2.3 （编译），org.apache.httpcomponents：httpcore：jar：4.2.3（compile）]：无法读取com.groupon.itqa.goblin.goblin-gapi的工件描述符：utils：jar：1.0.0-BETA：找不到工件com.groupon.itqa.goblin：goblin-gapi：pom：1.0.0-BETA-SNAPSHOT默认（http://nexus-app1-dev.snc1/content/groups/public） - ＆gt; [帮助1]
任何人都可以帮我解决这个问题吗？