我是一个新的机器人，我正在研究我的项目。我的项目，从相机手机计算心率，从相机手机获取帧，并将帧数据分析为红色，绿色和蓝色平面。然后，我执行这些平面并获得结果，然后我使用这些结果来绘制实时我的布局图。你知道，帧总是连续到达，这意味着我应该有3个线程，线程1用于获取帧并分析数据，线程2从线程1的输出获得输入并执行其功能，线程3从线程2获得输入并绘制一个实时图表。我真的是一个新的Android，我试图找出“线程android”关键字，但我仍然不知道如何应用我的知识，如何线程相互通信，所以我仍然死锁。
请给我建议，如果有示例代码很好。 谢谢，