如何调试Nodejs / Expressjs（MEAN堆栈）

Question

我最近开始研究MEAN堆栈并成为javascript的粉丝我很享受学习它。我有时非常难以调试代码并最终做了很多greps，console.logs。是否有更好的调试方法，最好是stepin，逐步调试。

我从MEAN.io的锅炉板代码开始。