使用R在XML中提取属性值

Question

我不知道该怎么做

library(XML)
hp <- htmlParse('<li><div class="subtle">Culture and Values</div> <span class="notranslate gdBars sm " title="5.0"> <span class="gdBarsSep">Â </span><</li>')

我想使用R代码在上面的例子中提取“5.0”的“title”值。

谢谢是否有任何方法我可以指定我只想从“span”中检索那些“文化和价值”出现在“div”中的“title”值？