Arduino - 伺服保持吱吱声

Question

没有做任何事情 - 伺服保持吱吱声 这是正常的吗？我需要将伺服引脚设置为OUTPUT

  pinMode(servoPin ,OUTPUT);

或附加是否足够？

  myServo.attach(servoPin);

#include <Servo.h>
#define servoPin 9
Servo myServo;

void setup(){
   Serial.begin(38400);

  //pinMode(servoPin ,OUTPUT);
    myServo.attach(servoPin);
}

Answer 1

我不知道Arduino伺服lib代码的内部，但我认为它在调用attach后立即开始运作。这意味着它正在连续向伺服发送脉冲宽度调制命令（see explanation at Servo City - 它不是简单地打开，移动到位置，然后关闭，而是伺服被不断地告知维持设定位置。

你可能有一个便宜的伺服，因此吱吱声。我有一些便宜的，我选择了超调，然后纠正他们的位置。更好（也更昂贵）的伺服系统具有更紧凑的齿轮和更好的电子设备。