整个程序有一个函数可以读入迷宫，它是一个使用的测试文件 X表示墙，减去路径符号，$表示结束位置，+表示起始位置， 并使用draw_boxes函数将其转换为更好的图形迷宫 在不同颜色的方块中，取决于是否有墙或路径，结束位置 或开始位置示例如果它读取X然后它将放入灰色方块（墙） 白色 - （一条路径），红色方块（$（最终位置）等等...
我绘制了迷宫，下面的这个功能可以移动机器人 （只是一个蓝色方块）基于命令（箭头键），但现在我需要 修改move_robot函数，使机器人能够移动到 直到它到达终点位置以及手动 （用户将键入命令以确定机器人是否将移动 自动或手动）。
我怎么能这样做？
void move_robot(int &x, int &y)
{
while(true)
{
char c=wait_for_key_typed();
int x_new=x;
int y_new=y;
if(c==-91) //ASCII for left arrow key
x_new=x-square_side; //(move blue robot square left 1 space)
else if(c==-89) //ASCII for right arrow key
x_new=x+square_side; //(move blue robot square right 1 space)
else if(c==-90) //ASCII for up arrow key
y_new=y-square_side; //(move blue robot square up 1 space)
else if(c==-88) //ASCII for down arrow key
y_new=y+square_side; //(move move blue robot square down 1 space)
else if (c == 'x') //exits the game
hide_window();
if(m_array[(y_new/square_side)+1][(x_new/square_side)+1]!='X')
// if position is not a wall do the following...
{
draw_robot(x_new,y_new); // calls a function that draws a blue square.
draw_boxes(x,y,'-'); // draws white box to cover previous robot position
x=x_new;
y=y_new; //these update the position
}
if(m_array[(y_new/square_side)+1][(x_new/square_side)+1]=='$')
// if position is the end position do the following
{
move_to(window_length/2,window_width/2);
set_pen_width(2);
set_pen_color(color::blue);
write_string("WINNING!!!");
char repeat=wait_for_key_typed();//to run the maze again
if(repeat=='r')
{
draw_maze();
int x=square_side*20;
int y=square_side*9;
move_robot(x,y);
}
}
}
}