如何使用linux输入子系统接收触摸事件？

Question

我用纯c编写代码（没有java或JNI可用），以便android直接从linux输入事件（/ dev / input /*）读取触摸事件。

问题是我找不到linux touch事件接口的任何文档。如何报道事件？如何回顾他们？还没有关于linux touch事件的文档吗？

编辑：我也看过linux / input.h，但是触摸事件有任何特殊的结构。