我是Simulink的新手，我在构建和运行多体模型时遇到了一些问题。
很快，这是我的问题。 我设计了一个2关节，2体系统。我用位置，速度和加速度数据（阵列格式）启动每个关节，系统完美运行。我将关节传感器连接到每个关节，关节产生的扭矩保存到工作空间。我有相同的模型，但它在前向动力学中分析系统。因此，该模型中的关节由逆动力学模型获得的扭矩驱动。但是从前向动力学模型出来的运动与逆动力学模型不一样，即使它不相似，也是完全荒谬的。我想我已经检查了一切，但肯定不是＆＃34;一切＆＃34;。任何人都可以帮助我吗？！