Question

我正在尝试学习如何为Linux系统编写模块和驱动程序。与this问题类似，我试图运行一个简单的＆＃34; Hello World＆＃34; USB键盘热插拔模块（下面的代码）。即使通过命令insmode和modprobe初始化模块似乎工作（dmesg显示调试消息），插入键盘时也不会加载模块。

我做了什么：

运行make以生成hellomodule.ko文件。
将hellomodule.ko文件复制到/ lib / modules /＆＃34; my_kernel_version＆＃34; /
运行depmod -a cmand。

完成这三个步骤后，我将模块添加到modules.alias和modules.dep个文件中。它仍然无效。

这个内核配置有问题还是完全不同？

系统： Ubuntu 14.04 LTS ;内核： 3.14.0

hellomodule.c：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>

MODULE_AUTHOR("author");
MODULE_DESCRIPTION("helloworld module\n");
MODULE_LICENSE("GPL");

static struct usb_device_id hello_id_table [] = {
        { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,
        USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
            USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
    { } /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, hello_id_table);

static int hello_probe(struct usb_interface *interface,
    const struct usb_device_id *id)
{
    pr_debug("HelloModule: USB keyboard probe function called\n");
    return 0;
}

static void hello_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
    pr_debug("HelloModule: USB keyboard disconnect function called\n");
}

static struct usb_driver hello_driver = {
//.owner =  THIS_MODULE,
.name =     "hello_driver",
.probe =    hello_probe,
.disconnect =   hello_disconnect,
.id_table = hello_id_table
};

static int __init hello_init(void)
{
   int retval = 0;

   pr_debug("HelloModule: Hello World!\n");
   retval = usb_register(&hello_driver);
   if (retval)
       pr_debug("HelloModule: usb_register failed. Error number %d", retval);

   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    usb_deregister(&hello_driver);
    pr_debug("HelloModule: exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

生成文件：

obj-m := hellomodule.o
CFLAGS_hellomodule.o := -DDEBUG

KDIR  :=  /lib/modules/`uname -r`/build

default:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

Answer 1

我遇到了同样的问题。在我的情况下，它是由usbhid模块已经加载引起的，因为我使用的是USB鼠标。

如果我理解正确，在Ubuntu 14.04中，在连接新设备时加载适当模块的udev规则如下（位于/lib/udev/rules.d/80-drivers.rules）：

DRIVER!="?*", ENV{MODALIAS}=="?*", RUN{builtin}="kmod load $env{MODALIAS}"

如您所见，kmod load仅在新设备没有驱动程序时执行。但是，如果已加载usbhid，则刚刚连接的键盘已有驱动程序。因此，未加载“hello world”模块。

一种可能的解决方案是通过删除DRIVER!="?*"条件来修改/覆盖udev规则，从而将其转换为：

ENV{MODALIAS}=="?*", RUN{builtin}="kmod load $env{MODALIAS}"`.

另一种可行的解决方法是在连接键盘之前卸载usbhid模块。当然，这将导致所有USB键盘，鼠标和其他HID类设备停止工作，直到您连接新键盘。

在键盘hotplug上加载模块

1 个答案: