我会对用户模式spi设备驱动程序（spidev.c）创建的/dev/spiB.C使用read（）和write（）。现在，SPI传输消息遵循某种格式（例如，24位，其中一些位用于地址，一些位用于数据），其由芯片供应商特定的spi控制器驱动器定义。消息格式如何适合read（）和write（）事务？我应该在write（）或read（）之前或之后在哪里以及如何定义代码中的格式？
谢谢！
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您需要调用spidev.c中提到的spidev_ioctl（）
E.g。只需检查开关盒：SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD，它设置位/字（第410行）。
然后它最终写入spi设备结构中的bits_per_word成员（第415行）。
此spi指针是spi设备的指针，您在spidev_probe（）期间与之通信并已分配。
当然你需要在r / w之前设置配置。你还需要设置SPI的速度和模式。
我已经参考了spidev.c文件的以下链接： http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/spi/spidev.c