动态空间分区树数据结构？

Question

我有一个应用程序，我需要做最近邻，矩形/多边形重叠和其他基本的计算几何操作，以防止动态变化的数据（所有2d。）我理解静态情况下的基本数据结构（四维，二维） Kd-trees，R-trees，BSP等）但我想了解动态案例中的最新技术。似乎很难知道何时/如何平衡插入和删除。例如，是否存在动态数据结构，它针对O（log n + k）中的n个点回答k个最近邻居，其中插入和删除采用O（log n）（可能是摊销的）？是否有标准参考资料总结了有关此问题的知识？

Answer 1

说实话，我自己并没有用动态树做太多（大部分都是静态的）。但我相信Bkd树纸（21世纪初？）是很好的起源。我相信从那时起它已被多次引用。您可以使用acm / citeseer等来源跟踪引用它的较新论文。旁注：我认为Bkds可以使用公共代码，因此您可以在不花太多时间的情况下玩它 - 看看它是否适合您。

Bkd-Tree：动态可扩展的kd-Tree Octavian Procopiuc，Pankaj K. Agarwal，Lars Arge和Jeffrey Scott Vitter

Answer 2

您可以尝试怪物曲线（空间填充曲线）。快速算法是简单地交织x和y坐标。它也可能有3个维度。