如何使用网络摄像头捕获OpenGL显示的每个帧？

Question

我的目标是使用相机拍摄我的显示器上更新的每个画面。代码是用C ++ / OpenGL / OpenCV编写的。 OpenGL用于绘制屏幕，​​OpenCV用于控制网络摄像头。

    void display()
    {
        draw();

        glutSwapBuffers();

        Sleep(5000);

        takeOnePicture();  // using OpenCV VideoCapture >> operator

        Sleep(5000);
    }

我的问题是：

• 什么时候执行glutSwapBuffers（）？或者当内容完全放在屏幕上时？
• OpenGL中是否有回调函数告诉我屏幕何时完全更新？
• 如果我逐步调试此代码是否有意义？我做了，在takeOnePicture（）...
之后屏幕更新

无论如何，让我知道我可以实现我的目标： 拍摄屏幕上绘制的每个帧...