如何为不同的UIViewControllers更改UINavigationBar的大小？

Question

当某个UINavigationBar被推到堆栈顶部时，我想更改UIViewController的大小（即更改其高度）（我使用UINavigationController） 。在viewWillAppear:上设置框架可以解决问题，但它的动画很有趣，我不想这样做。我还有什么其他选择？

此外，当我切换回另一个UIViewControllers时，我想将其设置为默认高度。感谢。