我在网上找到了一个有趣的应用程序，我将它用于我的年终研究项目。 http://www.cl.cam.ac.uk/~sjeh3/wii/链接中的视频解释了我的目标。 但我有问题使用它。在3d轴上渲染轨迹的例子是使用Corba（omniorb），我相信开放的发明者。但是没有任何idl文件。我不知道是否可以使用它。 我的问题是： 是否可以使用c ++中的lib渲染3d实时图形，使其易于实施并快速实现？我尝试使用matlab引擎或matlab仿真与tcpip通信，但我有这些技术的问题，所以我正在寻找另一种方式。 有人有想法吗？ 真诚， 雨果