作为一项学习活动，我试图用C语言制作一个OpenGL（3.3+）程序，但是我在模型加载器上遇到了麻烦。 我在互联网上可以找到关于加载obj文件的所有内容恰好涉及C ++向量和GLM矩阵，用于存储顶点和法线但是你知道这些抽象都不适用于C，我宁愿不使用C ++，因为我不知道C ++和C ++并不只是＆＃34; C与类＆＃34;我已经误用了它。
我知道C语言库可能提供与向量和矩阵类似的功能，但是我试图获得有关模型加载实际如何完成的具体知识，而我似乎无法理解所有的C ++都浮在互联网上（再次，我对它不是很熟悉）。
所以我想知道的是，从C角度将模型加载到OpenGL有哪些步骤？
答案 0 :(得分：6)
OpenGL中没有任何东西需要C ++。 OpenGL本身被设计为C API。人们主要使用C ++，因为它的开发速度更快。
OpenGL并不关心数据所在的容器，无论是C ++向量，vanilla，堆栈C数组还是分配有malloc的内存池。涉及向GPU传输数据的大多数GL函数都会使用指向第一个元素的指针和一个大小变量来指示它的长度。
这同样适用于矩阵和多分量向量（与C ++ std :: vector不同） - 只要数据经过适当对齐，就可以了。
以下是从QVector4D类中取出的一个与OpenGL完美配合的示例。快速浏览一下私人配件＆＃34;显示没有任何东西：
private:
float xp, yp, zp, wp;
这就是全部，4个并排浮动。看一下4x4矩阵类 - 没有火箭科学：
private:
float m[4][4]; // Column-major order to match OpenGL.
所以，你可以很好地使用OpenGL和C，GL功能是相同的，唯一改变的是你将使用＆＃34; C成语＆＃34;而不是C ++。
编辑：对于一个基本的＆＃34;你好三角形＆＃34;或者非常简单的东西，你可以在堆栈上使用C数组。但是3D模型实际上可能包含了很多顶点，而且你无法事先知道有多少顶点，这使得堆栈数组不适用 - 几何可能会超出堆栈并导致...井......堆栈溢出和崩溃，加上数组大小必须在编译时知道。
因此，您应该做的是使用malloc(vertCount * sizeof(float)动态分配内存，尽可能多地使用特定网格，从网格中加载浮点数并使用＆＃34;数组＆＃34;传递给OpenGL函数。如果您还没有使用动态内存，请不要担心，只需查看它，它（几乎）与使用堆栈数组相同，但请注意，您必须free()手动记忆，否则会泄漏。
导入OBJ不会有太多麻烦，它是一种开放且相当简单的格式。但解析它是一个完全不同的主题。