当angularjs中的reloadOnSearch为false时，浏览器的后退按钮不起作用

Question

当reloadOnSearch为false时，浏览器的后退按钮不起作用。 我使用routeUpdate事件来更新浏览器的历史记录，但它没有用。

$scope.$on('$routeUpdate', function() {
window.history.pushState($location.$$url);
});

如何启用后退按钮？