GPUImage Harris Corner Detection由于glReadPixels而变慢

Question

我看到glReadPixels是哈里斯角落用黑点读取黑色图像时的主要瓶颈。 FPS从30下降到15.是否可以获得没有glReadPixels和GPUImageCrosshairGenerator的角点坐标？我知道GPUImageRawDataOutput，但不知道如何用它替换glReadPixels方法。

Answer 1

在GPUImage中实现的Harris角点检测器的问题不是通过glReadPixels()捕获帧，而是在此之后发生的点提取。这与其他角落探测器，甚至霍夫变换线探测器相同。

问题在于，当使用OpenGL / OpenGL ES时，从像素域中提取稀疏点很棘手。目前，我读取像素，然后在CPU上迭代它们。这是一个非常缓慢的过程。

将来，我计划实现一个histogram pyramid point extractor以允许这主要在GPU上完成，我相信这应该可以更快地提取这些点。但是，Haven还没有时间这么做。