倒计时Arduino草图的计时器

Question

不久前我wrote an Arduino sketch，我正在尝试为草图添加功能。基本上我想要一个倒计时器，在30秒后关闭电磁阀切断阀。

Answer 1

你可以使用定时器和中断来做到这一点，但是需要一些更多的信息（哪个板，哪个处理器）。

注意：如果您使用的是arduino库（F_CPU），则已定义 #define F_CPU 20000000U

注2：您可能想要使用另一个计时器而不是TIMER0，因为它用于跟踪arduino上的时间

#define GMilliSecondPeriod F_CPU / 1000

unsigned int gNextOCR = 0;
volatile unsigned long gMillis = 0;
bool valveOpened = false;

// This interruption will be called every 1ms
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
  if(valve_open){
    gMillis++;
    if(gMillis >= 30000){
      close_valve();
      gMillis = 0;
    }
  }  

  gNextOCR += GMilliSecondPeriod;
  OCR2A = gNextOCR >> 8; // smart way to handle millis, they will always be average of what they should be
}

// Just call this function within your setup
void setupTime(){
  TCCR2B |= _BV(CS02);
  TIMSK2 |= _BV(OCIE0A);

  sei(); // enable interupts
}