如何为OpenNIGrabber对象的构造函数设置特定的设备ID？
OpenNIGrabber("#1")或OpenNIGrabber("#2")的教程示例效果很好，但我需要以某种方式选择特定设备。
是否可以选择连接到特定USB端口的设备？
我正在使用一些Xtion PRO。 我在ubuntu 13.04 64bit上。
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您可以使用bus@address ID在Linux上使用lsusb命令查找总线编号和USB端口地址（设备）。此类设备ID仅适用于非Windows系统，如您在PCL源（https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/io/src/openni_grabber.cpp#L352-L361，方法pcl::OpenNIGrabber::setupDevice，第352-361行）中所见。
您也可以使用ASUS Xtion Pro的序列号作为ID。
PCL文档中的更多内容：http://docs.pointclouds.org/1.7.2/a00897.html#a5753a422ff92067c9065797697d69244
quepas@ubuntu:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 1d27:0601 ASUS
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
然后：
OpenNIGrabber("1@2")