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我从未在严格的DOS环境中看到过prc-tools端口。它们的Windows版本是在cygwin框架之上构建的。您可以使用DJGPP构建它,但我怀疑大部分代码,库和实用程序都依赖于文件名中包含超过8.3个字符。
其他关键工具都是基于Windows,Mac或Linux的。当Palm OS开发真正开始时,DOS就不是程序员用于编程的环境专业人员。
您可以尝试从http://jpdefault.altervista.org/?p=software&id=minivmac运行Mini vMac,然后使用旧版本的CodeWarrior for Palm OS。版本6仍然支持68K主机,IIRC。