Question

我有一个STM32F4 MCU，我正在编写一个定时器驱动程序。我想将输入捕获功能添加到计时器，但无法实现，所以我有几个问题：

如何配置我打算用于信号输入的GPIO引脚？目前我用这个：
```
#define GPIO_PPM_PIN (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
```
如何配置计时器？我遵循参考手册所说的一切，但这没有帮助

以下是我的定时器寄存器配置示例（对于通道1）：

        config->regs->CR1 = 0;
        config->regs->CR2 = 0;
        config->regs->SMCR = 0;
        config->regs->DIER = GTIM_DIER_CC1IE; //enable interrupt request

        config->regs->CCER = 0; // unlock CCMR registers
        config->regs->CCMR1 = GTIM_CCMR_CCS_CCIN1 << GTIM_CCMR1_CC1S_SHIFT;
        config->regs->CCMR2 = 0; //
        config->regs->CCER = (GTIM_CCER_CC1E | GTIM_CCER_CC1P | GTIM_CCER_CC1NP);
        config->regs->DCR = 0;

        config->regs->PSC = (config->clock / 1000000) - 1;
        config->regs->ARR = 0xFFFF;
        config->regs->CCR1 = 1000;
        config->regs->EGR = GTIM_EGR_UG;
        config->regs->CR1 = GTIM_CR1_CEN;

        up_enable_irq(config->interrupt);

        stm32_configgpio(GPIO_INPUT_PIN);

谢谢！

如何在输入捕获模式下启动STM32定时器？

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