绘制线以连接Processing中的对象

Question

我正在做一个使用ReactiVision框架和Processing用于图形界面的项目。目前，代码检测基准点，在其位置创建一个正方形，并显示基准ID：

Detecting fiducials

有更多代码不断刷新屏幕。我想要的是将屏幕上检测到的每个基准点与一条线连接起来。见下图：

Drawing lines between fiducial shapes

我想知道是否有人可以帮助我。我真的很感激！如果我没有正确解释，请告诉我。

     pushMatrix();
     translate(tobj.getScreenX(width),tobj.getScreenY(height));
     rotate(tobj.getAngle());
     rect(-obj_size/2,-obj_size/2,obj_size,obj_size);
     popMatrix();