使用IR图像提取感兴趣的对象OpenCV

Question

我有一个使用红外摄像机拍摄的夜间（灰度）物体的图像，以及在相同位置和角度拍摄的RGB日间图像。我想使用夜间图像，因为它包含深度信息以提取对象的轮廓。

这就是我想出的：

1. 使用红外图像时，明亮的像素是靠近相机的物体的特征，反之亦然。
2. 对于红外图像中的每个明亮像素，选择彩色图像中的对应像素，其他所有内容都可以假定为背景的一部分。

如何在OpenCV中执行这些步骤？

我还没有自己的图片。这是一个接近我将要获得的示例图像。

http://3.bp.blogspot.com/-Oo1bAB8u5Ec/UEp69IgtL9I/AAAAAAAAGiA/M6Sk3d2Fw0g/s1600/owlcrow.jpg

我想在这里追踪树和树枝的轮廓。