Question

我学习OpenGL ES 2.0。但我认为它更多的是C ++问题，而不是OpenGL。我被轮换问题困扰了。众所周知，旋转变换可以使用以下等式来应用：

p'x = cos(theta) * (px-ox) - sin(theta) * (py-oy) + ox
p'y = sin(theta) * (px-ox) + cos(theta) * (py-oy) + oy

但似乎当我多次执行此旋转操作时，会出现精度问题。我想，这个问题的核心是cos函数和浮点限制的不确定结果。结果我看到我的旋转物体变得越来越小。所以：

1。）您如何看待这个问题是否真的与浮点精度问题有关？

2。）如果是这样，我该如何处理呢。

假设float _points []是包含坐标x1，y1，x2，y2 ... xn，yn的数组。然后我按照以下方式在旋转后重新计算我的坐标：

       /* For x */
    float angle = .... ;
pair<float, float> orig_coordinates(0, 0);
        for (; coors_ctr < _n_points * 2; coors_ctr += 2)
            _points[coors_ctr] = cos(angle) * (_points[coors_ctr] - _orig_coordinates.first) -
                sin(angle) * (_points[coors_ctr + 1] - _orig_coordinates.second) + 
                _orig_coordinates.first;
        /* For y */
        coors_ctr = 1;
        for (; coors_ctr < _n_points * 2; coors_ctr += 2)
            _points[coors_ctr] = sin(angle) * (_points[coors_ctr - 1] - _orig_coordinates.first) +
            cos(angle) * (_points[coors_ctr] - _orig_coordinates.second) + _orig_coordinates.second;

Answer 1

我认为问题在于您将旋转的结果写回输入数组。

p＆＃39; x = cos（theta）*（px-ox） - sin（theta）*（py-oy）+ ox
p＆＃39; y = sin（theta）*（ p＆＃39; x -ox）+ cos（theta）*（py-oy）+ oy

尝试进行旋转，或使用临时变量并一次执行一个点（x，y）。

C ++旋转点的浮点坐标精度

1 个答案: