线程睡眠和精确计时

Question

我正在制作一个代码，我希望在时间上有一定的精确度。我使用机器人进行一些操作，然后在操作之间使用Thread.sleep(some_time) some_time。但是我没有得到最好的结果，因为当我搜索它时，sleep并不准确。实现这一目标的最佳方法是什么？我的意思是用其他方法模拟Thread.sleep。

Answer 1

现代操作系统中的计时从来都不准确，除非您使用为此明确设计的语言/框架。但是，在大多数操作系统中，您可以使用合理的不确定性。但是＆＃34;合理的＆＃34;取决于你试图解决的问题。

在Java中，Thread.sleep是一个非常基本的实现，在我看来过于滥用。 Java提供这些基本的线程工具并不是因为它们是最佳解决方案，而是因为它们是基本工具。 Java还提供了许多其他更复杂的工具，可以更好地满足您的需求。

例如，如果你想要＆＃34;精确＆＃34;在时间方面，您可以改为使用ScheduledExecutorService，它使用OS调度服务提供至少毫秒的精度，甚至通常为纳秒。虽然它不是精确到纳秒（尽管提供），但它通常比Thread.sleep更准确。但是在严重超负荷的系统上，两者都不准确。如果这足以解决您的问题，那么您应该采用这种方法。否则，您需要一个不同的语言/执行环境。

Answer 2

实际上，Java依靠OS工具来实现其定时器 ¹ 。您在定时器上的准确度不超过1毫秒的真正原因是这是典型（非实时）操作系统提供的限制。即使时间分辨率更精细，操作系统仍然无法保证唤醒＆＃34;用户进程恰好是应用程序要求的时间。

如果您需要实时（即硬）实时行为，包括高精度定时器和时钟，则需要实时操作系统，并且需要在其上运行Realtime Java。

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^{1 - 这些与C和C ++库使用的操作系统相同。因此，简单地切换到C或C ++不会有太大帮助。}