为什么这个旋转方法会给图像带来死空间？ OpenCV的

Question

我正在使用这种方法来旋转cvMat，每当我运行它时，我都会返回一个旋转的图像，但是它下面有很多死区。

void rotate(cv::Mat& src, double angle, cv::Mat& dst)
{
    int len = std::max(src.cols, src.rows);
    cv::Point2f pt(len/2., len/2.);
    cv::Mat r = cv::getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0);

    cv::warpAffine(src, dst, r, cv::Size(len, len));

}

给出这张图片时：

我得到这张图片：

图像已经旋转但是你可以看到添加了一些额外的像素，我怎么只能旋转原始图像而不添加任何额外的像素？

方法调用：

rotate(src, skew, res); res为dst。

Answer 1

您必须在使用warpAffine转换时定义输出图像大小。 在这里，您将大小定义为cv::Size(len, len)，其中len是高度和宽度的最大值。

cv::warpAffine(src, dst, r, cv::Size(len, len));

相应地定义/计算最终图像的大小。

Answer 2

由于 mayank-baddi 表示您必须使用与输入相同的输出图像大小来解决此问题，我的回答是基于您在wrapAffine之后的How can I avoid adding the black area?上面的评论，

所以你必须这样做，

• 创建比你的光源稍大的白色图像，它取决于你的倾斜角度，这里我使用了50像素。

  int extend=50;
  Mat tmp(src.rows+2*extend,src.cols+2*extend,src.type(),Scalar::all(255));
  

• 使用投资回报率将来源复制到上方

  Rect ROI(extend,extend,src.cols,src.rows);
  src.copyTo(tmp(ROI));
  

• 现在轮换tmp而不是src

  rotate(tmp, skew, res); res being dst.
  

• 使用相同的ROI从旋转结果中裁剪最终图像。

   Mat crop=res(ROI);  
   imshow("crop",crop);