Android设备中的原始传感器数据

Question

Here看起来Android平台可以提供原始测量数据。但我已经阅读了其他实际上处于芯片级别的地方（例如InvenSense芯片），正在进行一些数据融合算法。

那么如何知道Android API的这些输出是否已经通过了数据融合算法呢？通过数据融合，我们可以参考常规卡尔曼滤波器或免费滤波器，或任何其他类似的算法，这些算法可能是专有的。