createDefault方法生成错误。我收到错误日志，如下所示。但我的目录结构看起来很好（我认为）。
目录：
gen libs obj res src .classpath .project AndroidManifest.xml ic_launcher-web.png proguard-project.txt project.properties .settings assets bin Debug
/ libs：javacpp.jar javacv.jar armeabi android-support-v4.jar
/库/ armeabi：libjniavfilter.so libjniavformat.so libjniavutil.so libjnicvkernels.so libjniopencv_calib3d.so libjniopencv_contrib.so libjniopencv_core.so libjniopencv_features2d.so libjniopencv_flann.so libjniopencv_highgui.so libjniopencv_imgproc.so libjniopencv_legacy.so libjniopencv_ml.so libjniopencv_nonfree.so libjniopencv_objdetect.so libjniopencv_photo.so libjniopencv_stitching.so libjniopencv_video.so libjniopencv_videostab.so libjnipostproc.so libjniswresample.so libjniswscale.so libopencv_calib3d.so libopencv_contrib.so libopencv_core.so libopencv_features2d.so libopencv_flann.so libopencv_gpu.so libopencv_highgui.so libopencv_imgproc.so libopencv_info。所以libopencv_legacy.so libopencv_ml.so libopencv_nonfree.so libopencv_objdetect.so libopencv_photo.so libopencv_stitching.so libopencv_video.so libopencv_videostab.so libtbb.so libjniARToolKitPlus.so libjniavcodec.so libjniavdevice.so
错误日志：
04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：FATAL EXCEPTION：main 04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：java.lang.ExceptionInInitializerError 04-17 22:33 ：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.example.myapp.Opencvpart.generatePanorama（Opencvpart.java:133)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.example.myapp。 Opencvpart.onOptionsItemSelected（Opencvpart.java:118)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at android.app.Activity.onMenuItemSelected（Activity.java:2534)04-17 22：33：16.001： E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.policy.impl.PhoneWindow.onMenuItemSelected（PhoneWindow.java:962)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal .view.menu.MenuBuilder.dispatchMenuItemSelected（MenuBuilder.java:735)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.view.menu.MenuItemImpl.invoke（MenuItemImpl.java： 149）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.view.menu.MenuBuilder.performItemAction（M enuBuilder.java:874)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.view.menu.ActionMenuView.invokeItem（ActionMenuView.java:514)04-17 22:33： 16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.view.menu.ActionMenuItemView.onClick（ActionMenuItemView.java:99)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at android.view .View.performClick（View.java:4084)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at android.view.View $ PerformClick.run（View.java:16987)04-17 22:33 ：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：在android.os.Handler.handleCallback（Handler.java:615)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：在android.os.Handler.dispatchMessage（ Handler.java:92)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：在android.os.Looper.loop（Looper.java:137)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（ 12577）：在android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:4794)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.reflect.Method.invokeNative（Native Method）04- 17 22：33：16.001：E / And roidRuntime（12577）：at java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:511)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.os.ZygoteInit $ MethodAndArgsCaller .run（ZygoteInit.java:789)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:556)04-17 22:33 ：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at dalvik.system.NativeStart.main（Native Method）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：引起：java.lang.ExceptionInInitializerError 04-17 22 ：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.Class.classForName（Native Method）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.Class.forName（Class .java：217）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacpp.Loader.load（Loader.java:561)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime （12577）：at com.googlecode.javacpp.Loader.load（Loader.java:540)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacv.cpp.opencv_stitching $ Stitcher。 （opencv_stitching.java： 1165）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：... 20更多04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：引起：java.lang.UnsatisfiedLinkError：无法加载library：link_image [1891]：149无法加载所需的库＆＃39; libopencv_stitching.so＆＃39;对于＆＃39; libjniopencv_stitching.so＆＃39; （find_library [1201]：149＆＃39; libopencv_stitching.so＆＃39;以前无法加载）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.Runtime.loadLibrary（Runtime.java ：370）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.System.loadLibrary（System.java:535)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：在com.googlecode.javacpp.Loader.loadLibrary（Loader.java:711)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacpp.Loader.load（Loader.java:586） 04-17 22：33：16：001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacpp.Loader.load（Loader.java:540)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacv.cpp.opencv_stitching。（opencv_stitching.java:92)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：... 25更多04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime （12577）：引起：java.lang.UnsatisfiedLinkError：无法加载库：link_image [1891]：149无法加载所需的库＆＃39; ../../ lib / libopencv_gpu.so＆＃39;对于＆＃39; libopencv_stitching.so＆＃39; （load_library [1093]：Library＆＃39; ../../ lib / libopencv_gpu.so＆＃39; not found）04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.Runtime .loadLibrary（Runtime.java:370)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at java.lang.System.loadLibrary（System.java:535)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacpp.Loader.loadLibrary（Loader.java:711)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：at com.googlecode.javacpp.Loader.load（ Loader.java:577)04-17 22：33：16.001：E / AndroidRuntime（12577）：... 27更多
我应该改变什么才能让它发挥作用？